2022-09-30 17:18
np.random.multivariate_normal方法用于根据实际情况生成一个多元正态分布矩阵,其在Python3中的定义如下:
def multivariate_normal(mean, cov, size=None, check_valid=None, tol=None)
其中mean和cov为必要的传参而size,check_valid以及tol为可选参数。
mean:mean是多维分布的均值维度为1;
cov:协方差矩阵(协方差基本概念戳这里),注意:协方差矩阵必须是对称的且需为半正定矩阵;
size:指定生成的正态分布矩阵的维度(例:若size=(1, 1, 2),则输出的矩阵的shape即形状为 1X1X2XN(N为mean的长度))。
check_valid:这个参数用于决定当cov即协方差矩阵不是半正定矩阵时程序的处理方式,它一共有三个值:warn,raise以及ignore。当使用warn作为传入的参数时,如果cov不是半正定的程序会输出警告但仍旧会得到结果;当使用raise作为传入的参数时,如果cov不是半正定的程序会报错且不会计算出结果;当使用ignore时忽略这个问题即无论cov是否为半正定的都会计算出结果。
2022-09-30 17:18
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# -*- coding:utf-8 -*-
import serial
from socket import *
import time
host = ''
port = 13142
bufsize = 1024
addr = (host, port)
def serialmode():
ser = serial.Serial("com6", 115200)
sdata = ser.readline().decode("GB2312")
while True:
a, b, c = sdata.split(",")
print(a, b, c)
def UDPmode():
udpServer = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM)
udpServer.bind(addr) # 开始监听
print("Waiting for connection....")
while True:
data, xxx = udpServer.recvfrom(bufsize)
data = data.decode(encoding='ascii')
print(data, end=" ")
print("nowtime:", time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S", time.localtime()))
if __name__ == '__main__':
serialmode()
UDPmode()
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